上海立龙机械设备有限公司

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工业机器人RV减速器关键部件制造及对我国精密机床发展思考

      2014年我国制造业乃至经济领域有一个非常热的词——工业机器人。由于劳动成本上升和产业结构调整,特别是工业机器人售价已经达到了一个可以接受的水平,工业机器人四大家族的上下料机器人(15kg以下)的售价,不含工艺工装,仅机器人本体已经接近20万元,虽然是一个普通操作工年收入的5-6倍,但是工业机器人可以三班24h工作,没有情绪,不需要五险一金、不需要宿舍和劳保,另外机器人的平均寿命超过10年,按年折旧计算,加上维护保养费用,每年不过3万~4万元的使用成本,由于工业机器人能够24h工作,实际使用成本大大低于人工成本。


       加之国家层面产业级的倡导和政策倾斜,2014年工业机器人有所未有的备受关注,业内人士估算我国2014年工业机器人装机量超过4万台,占到世界总产量的20%,超过日本,并成为世界工业机器人第一消费市场。


1.RV减速器技术


然而工业机器人核心技术之一,也工业机器人机械部分日子核心的技术——机器人关节,特别是机器人关节的RV减速器技术,我们目前得于什么水平呢?


目前应用于机器人领域的减速机主要有两种,一种是RV减速器械,另一种是谐波减速器,在在节型机器人中,收于RV减速器具有更高的刚度和回转精度,一般将RV减速器放置在机座,大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速器放置在小臂,腕部或手部,对于高精度机器人RV减速器,日本具备绝对领先优势,目前全环机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco(帝人)和Harmonic Drive 两家垄断(业界谷称RV减速机和谐波速器机)包括ABB、FANUC、KUKA 等国际主流机器人厂商的减速器械均由上述两家公司提供。

其中Harmonic Drive 在工业机器人在节领域拥有15%的市场占有率。另外、德国SEW传动设备公司和德国费兰德FLENDER分司也占据了一定的市场份额。


目前国内机器人制造企业所使用的大部分的机座,大臂、肩部等重负载RV减速器仍然严重依赖进口,并且主要来自Nabtesco(帝人)和Harmonic Drive两家企业的产品。


虽然国内的上海电机和秦川发展两家企业发开始投入研发,秦川发展拟投资1.94亿元投资建机器人关节项目,但目前也难以在激烈的市场竞争中占据有利地位。


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